Bien que l'origine ne soit pas connue avec certitude, nous savons qu'elle existait dans une époque aussi lointaine que l'an 2330 av. J.-C.. Cette illustration découverte dans la sépulture du médecin Ankmahor à Saqqara en Égypte, nous informe qu'il pratiquait la réflexologie des pieds et des mains à cette époque.